03.07.2013 Erfindermesse

Am 03.07.2013 fand die Erfindermesse statt. Die Bilder zeigen unseren Stand. Zwei Videos visualisieren die beiden Versuche vom Parcours Ablauf.

Beitrag von tele1

2. Versuch

1. Versuch

31.05.2013 Semesterwoche 15

Die Dokumentation ist fertig gestellt.

Das Fahrzeug absolviert erfolgreich den Parcours.

24.05.2013 Semesterwoche 14

Die ganze Gruppe arbeitete an der Dokumentation weiter.

Der Flyer und das Poster wurden finalisiert.

Flyer Vorderseite
Flyer Vorderseite
Flyer Rückseite
Flyer Rückseite
Poster
Poster
Poster Zusatz
Poster Zusatz
Plakat Stellwand
Plakat Stellwand

16.05.2013 Semesterwoche 13

An der Remote App wurde weitergearbeitet. Erste Integrationstest waren erfolgreich.

Die Dokumentation ist zu einem grossen Teil fertig.

Der Überbezug wurde fertig gegossen und angemalt.

Es gab eine neue Grundplatte.

Die Sensorenhalterungen wurden anders gesetzt. Sie sind nun Senkrecht und nicht mehr Waagerecht.

09.05.2013 Semesterwoche 12

An den Sensoren wurden weiter gearbeitet.

Die Dokumentation war auch ein Thema

02.05.2013 Semesterwoche 11

Das Dozenten Team hat unsere Arbeiten angesehen.

Es wurde bestimmt, dass die Sensorenhalterungen senkrecht angebracht werden.

Der Überbezug ist fertig designt. Das Layout und die Farben sind nun definitiv.

Das Fahrzeug kann 30° besteigen. Ab ca. 35° dreht er durch.

Vulkan
Vulkan

25.04.2013 Semesterwoche 10

Der Vulkan wurde für den Messestand gekleistert.

Die Sensorenkabel mussten um einige cm vergrössert werden. Mit den ganzen Abzweigungen waren sie zu kurz.

Die Motorensteuerung funktionierte nicht mehr richtig. Es wurde ein Fehler im Code eingefügt.

Das Gehäuse wurde im CAD finalisiert und es wurde für das eine Spraydose gekauft.

CAD Modell
CAD Modell

18.04.2013 Semesterwoche 9

Die Steuerung der Motoren wurden verbessert.

Ein CAD Modell des fertigen Fahrzeuges mit der Kappe ist fertiggestellt.

An den Sensoren und der iPhone Remote App wurden weiter gearbeitet.

Das Messekonzept mit Stand, Poster und Flyer ist fast fertig.

11.04.2013 Semesterwoche 8

Das Messekonzept mit Poster, Flyer und Stand wurde ausgiebig besprochen. Erste Entwürfe wurden konzipiert. Auf dem Stand gibt es eine Idee mit einem kleinen Vulkan, ein paar Hindernisse mit Steinen und kleinen Holzstämme.

Die elektronischen Teile sind alle auf dem Fahrzeug.

Es gab eine erste Testfahrt. Leider funktionierte nur eine Seite. Das Problem liegt höchstwahrscheinlich beim Motorentreiber.

04.04.2013 Semesterwoche 7

Ein Teil des Fahrzeuges ist zusammengebaut.

 

28.03.2013 Semesterwoche 6

Wir wünschen allen ein schönes verlängertes Osterwochenende.

7-Segment, Print, Arduino
7-Segment, Print, Arduino
4 Laufräder + 1 Antriebsrad pro Kette.
4 Laufräder + 1 Antriebsrad pro Kette.
Laufräder
Laufräder
provisorische iPhone Halterung
provisorische iPhone Halterung
Kontextdiagramm
Kontextdiagramm

21.03.2013 Semesterwoche 5

Der Print ist angekommen. Die elektronische Teile wurden getestet (Print, Ultraschall, IR, Motor).

An der Dokumentation wurde gearbeitet. In der Informatik Abteilung sind verschiedene Diagramme erstellt worden.

Es gab eine Überlegung für eine Fernbedienung/Remote App für iPhone/iPad. Eine kleine App wurde für das iPhone geschrieben.

Das Warten auf mechanische Teile geht leider weiter.

Laserteile wurden beim Fablab in Auftrag gegeben.

Eine provisorische iPhone Halterung ist mit Sagex gebaut worden.

 

14.03.2013 Semesterwoche 4

Die Planung des Messeauftrittes wurde in Angriff genommen. Erste entwürfe und Gedanken zu Flyern, Plakaten und Messestand wurden kreiert.

Die Platzierung der Elektronikkomponenten auf das Fahrwerk wurde im CAD vorgenommen. Die Laufräder für den Antriebsriemen wurden gefertigt und die Antriebsräder für den Riemen wurden mit dem 3D Drucker erstellt.

Die Realisierung der Ansteuerung der Motoren wurde gestartet und die Print Platine wurde bestellt.

SNV Google Code
SNV Google Code
Print Platine
Print Platine

07.03.2013 Semesterwoche 3

Der Projektplan wurde abgegeben. Das Risikomanagement wurde angepasst.

An der Website gab es ein paar Verbesserungen: Die Bilder können neu vergrössert werden, und die Startseite wurde geändert.

Ein SVN Projekt für Elektronik und Informatik wurde erstellt.

Fahrzeug als CAD Grafik
Fahrzeug als CAD Grafik
Projektplan
Projektplan
Risikomanagement
Risikomanagement
QR-App
QR-App

28.02.2013 Semesterwoche 2

Das Fahrwerk wurde nun im CAD erstellt und die einzelnen Teile werden in den nächsten zwei Wochen gefertigt.

Der Projektplan wurde fertig gestellt.

Eine erste Version des Risikomanagements wurde erstellt. Dieser wird ständig dem aktuellen Entwicklungsstand angepasst und erweitert.

Die QR-App wurde fertig programmiert und erstrahlt in einem neuen Design. In einem nächsten Schritt wird nun die Verbindung zwischen iPhone und dem Arduino Board realisiert, damit der erkannte QR-Code ausgewertet werden kann.

Projektplan
Projektplan

21.02.2013 Semesterwoche 1

Während der Prüfungsphase gab es eine Änderung in der Teamzusammensetzung, Simon Argenton musste das Team verlassen, ersetzt wird er durch Silvan Blättler. Wir hoffen auf eine gute Zusammenarbeit.

Die Realisierungsphase wurde geplant und der Projektplan für das Frühlingssemester wurde erstellt.